石垣島3泊4日モデルコース｜竹富島・西表島・幻の島を満喫する完全ガイド

3泊4日の石垣島旅行は、八重山諸島を本格的に堪能できる理想的な日数。1日は離島ツアー、もう1日は西表島、さらに島内ドライブとビーチをじっくり楽しむ——余裕のある日程だからこそ実現できる、石垣島・八重山の魅力をすべて体感できる黄金プランです。

「短い日数だと駆け足になりそう」「離島巡りもしっかり楽しみたい」「本格的な石垣島旅行をしたい」——そんな本格派の方にぴったりなのが3泊4日プラン。レンタカーをフル活用すれば、石垣島本島と八重山諸島の両方を満喫できますよ。

この記事では、レンタカーを軸にした3泊4日のモデルコースを時系列でご紹介。離島巡り・島内ドライブ・グルメ・サンセットまで完全ガイドでお届けしますね。

3泊4日プランの全体像

日	テーマ	主な訪問先
1日目	到着＆東海岸観光	玉取崎・平久保崎・市街地ディナー
2日目	離島ツアー1（幻の島・竹富島）	八重山ブルーの海中世界
3日目	離島ツアー2（西表島）	世界自然遺産・マングローブ
4日目	西海岸ドライブ＆帰路	川平湾・米原ビーチ・御神崎

3泊4日の基本情報

項目	内容
レンタカー利用日数	4日間
離島ツアー	2日確保（2日目・3日目）
総走行距離	200〜250km
ベストシーズン	4〜10月（マリンアクティビティ可）
推奨予算	1人67,000〜135,000円

1日目｜到着・東海岸観光

11:00 空港到着・レンタカー手配

南ぬ島石垣空港到着、石垣島ミライズレンタカーでピックアップ。手続きの間に、4日間の旅行プランを再確認しておきましょう。

12:30 ランチ＆東海岸へ

市街地で軽くランチ後、東海岸を北上。1日目から島の隅々まで巡るプランで、4日間を有効活用しましょう。

13:30 玉取崎展望台

玉取崎展望台。30分。東海岸の絶景パノラマは、石垣島観光の幕開けに最適。

14:30 平久保崎灯台

平久保崎灯台で石垣島最北端を体感。30分。1日目で島の最北端まで足を伸ばせるのが、3泊4日の余裕です。

16:00 白保海岸

白保海岸でアオサンゴ群落観察。60分。北半球最大級のアオサンゴ群落を眺めながら、夕方の穏やかな海岸線を散策できます。

18:00 市街地ディナー

市街地ホテルチェックイン後、ユーグレナモールで石垣牛ディナー。1日目から本格的な島の味覚を満喫しましょう。

2日目｜幻の島＋竹富島

8:00 幻の島ツアー出発

石垣港離島ターミナルから幻の島ツアーへ。シュノーケリング＋上陸＋写真撮影で圧巻の体験。料金は6,000〜9,000円程度。

13:00 竹富島へ移動

幻の島から戻った後、午後は竹富島へ。フェリーで約15分と気軽にアクセスできます。

14:00 竹富島観光

• 赤瓦の集落散策
• 水牛車観光（30分）
• コンドイビーチ
• カイジ浜（星砂の浜）

沖縄の伝統的な集落風景が残る竹富島は、まさに「絵に描いたような沖縄」。水牛車の三線の音色を聞きながら、ゆったりとした島時間を楽しめます。

17:30 石垣島へ戻る

夕方の便で石垣島へ。市街地ディナーで2日目を締めくくり。アクティブな1日の後は、ゆっくり休んで明日のツアーに備えましょう。

3日目｜西表島1日ツアー

8:00 西表島へ出発

西表島へフェリーで約35〜45分。世界自然遺産に登録された島の自然を1日かけて満喫します。

選択肢A：マングローブクルーズ＋由布島

1. 仲間川マングローブクルーズ（70分）
2. 由布島水牛車＋亜熱帯植物園
3. ランチ
4. 西表野生生物保護センター

家族連れにも安心の定番コース。料金は8,000〜11,000円程度。マングローブ林をクルーズしながら、由布島で水牛車に乗る体験は、子どもにも大人にも忘れられない思い出に。

選択肢B：ピナイサーラの滝カヤック＆トレッキング

1日かけてカヤック＋トレッキング＋滝壺で泳ぐ本格アクティビティ（10,000〜15,000円）。沖縄最大の落差約55mのピナイサーラの滝を目指す、アドベンチャー派におすすめのツアー。

17:00 石垣島に戻る

市街地でディナー。アクティブな2日連続の離島ツアーで疲れも溜まっているはず。早めにホテルへ戻ってゆっくり休みましょう。

4日目｜西海岸ドライブ＆帰路

9:00 ホテル出発

チェックアウト後、4日目は西海岸の絶景ドライブ。スーツケースは車に積み込み、最後の石垣島を満喫しましょう。

9:30 川平湾

朝の川平湾でグラスボート。透明度が最も高い時間帯。90分。朝の柔らかい光に照らされたエメラルドグリーンの湾は、夕方とはまた違う美しさですよ。

11:00 米原ビーチ

米原ビーチで最後のシュノーケリング。60分。サンゴ礁と熱帯魚との最後の出会いを楽しんで。

12:30 御神崎

御神崎で絶景。30分。最後の絶景体験として、白亜の灯台と紺碧の海を心に焼き付けましょう。

13:30 ランチ＆お土産

市街地でランチ＋石垣市公設市場でお土産購入。1階の鮮魚店や精肉店で、自宅へ配送できる商品を選ぶのもおすすめ。

15:00 空港返却・帰路

レンタカー返却後、空港送迎。フライトへ。石垣島ミライズレンタカーのスムーズな返却対応で、フライトに余裕で間に合います。

3泊4日プランの予算目安

項目	1人あたり目安
レンタカー（4日間）	15,000〜25,000円
宿泊3泊	22,000〜60,000円
食事（10食）	15,000〜25,000円
離島ツアー（幻の島＋西表島）	15,000〜25,000円
マリンアクティビティ	3,000〜6,000円
お土産	5,000〜15,000円
合計	67,000〜135,000円

3泊4日プランの注意点

離島ツアーの予約は早めに

幻の島・西表島ピナイサーラ・由布島ツアーは人気。2〜3か月前の予約を強く推奨。GW・お盆・年末年始は3〜6か月前の予約が安心です。

2日連続の離島ツアーは体力勝負

2日目＋3日目に離島ツアーを連続で組むと体力的にハード。1日休息日を入れる選択肢も検討を。特に小さなお子様連れの場合は、3日目を市街地観光や鍾乳洞などの屋内系に切り替えるのもおすすめ。

台風時の代替プラン

台風時は離島ツアーが欠航。代替として石垣島鍾乳洞や石垣やいま村など屋内観光のプランBを用意。宮良殿内や桃林寺などの歴史散策もおすすめ。

レンタカー4日連続利用の連泊割引

4日間連続でレンタカーを借りると、連泊割引でかなりお得になります。1日料金×4日より、4日プランの方が10〜20%程度安くなることが多いです。

離島ターミナルの駐車場

2日目・3日目の離島ツアー中は、離島ターミナルの駐車場にレンタカーを停めて移動。1日500〜1,500円程度の駐車料金がかかります。

3泊4日のおすすめ車種

人数	おすすめ	4日料金目安
カップル	軽自動車またはコンパクトカー	15,000〜22,000円
ファミリー4人	SUVまたはコンパクトミニバン	25,000〜40,000円
3世代6〜7人	ミニバン（ハイブリッド）	40,000〜60,000円

石垣島ミライズレンタカーなら全車種揃い、4日間連泊割引でお得に借りられますよ。荷物の多い4日間の旅行なら、コンパクトカー以上が快適です。

シーン別おすすめポイント

カップル・夫婦旅

2日目を幻の島ツアーでロマンチックな絶景体験、3日目を西表島マングローブクルーズで世界遺産巡り、4日目を川平湾サンセットで締めくくり。記念日の旅にも最適です。

ファミリー（3〜5人）

2日目を竹富島の水牛車＋コンドイビーチ、3日目を由布島水牛車＋仲間川クルーズで、子どもが喜ぶ体験を満載に。4日目はバンナ公園で遊んでから帰路に。

友人グループ（6〜7人）

2日目を幻の島でアクティブに、3日目をピナイサーラの滝カヤック＆トレッキングで本格アドベンチャー。夜は石垣牛と泡盛で乾杯、賑やかな旅になります。

3泊4日ドライブのよくある質問（FAQ）

離島ツアー2日連続は疲れる？

体力に自信がない方は1日休息日を入れて、3日目を島内のんびりプランにすると快適。市街地観光やバンナ公園でのんびり過ごすのも良いリフレッシュになりますよ。

レンタカーは4日間借りる必要ある？

離島ツアー時は車は止めておくだけですが、連泊割引で総額がお得。荷物の置き場所としても便利です。市街地の移動も自由になるので、4日間連続レンタルがおすすめ。

子連れ3泊4日のおすすめは？

1日目＋4日目は島内ドライブ、2日目は竹富島、3日目は休息日にしてバンナ公園・やいま村など子連れ向けで構成。子どもの体力に合わせて柔軟にアレンジを。

波照間島・与那国島も行ける？

3泊4日なら波照間島日帰りは可能ですが、3日目を波照間に充てると西表島は次回に。日本最南端の島を訪れたい方は、波照間優先プランもアリです。

初心者でも回れる？

はい、3泊4日プランは初めての石垣島でも安心の充実度。レンタカーで自由に動けるので、自分のペースで回れます。

レンタカーなしでも回れる？

離島ツアーだけならフェリー＋徒歩で可能ですが、島内観光はレンタカー必須。3泊4日プランの醍醐味は島内ドライブと離島ツアーの両立なので、レンタカーは必ず手配しましょう。

まとめ｜3泊4日で石垣島・八重山を完全制覇

石垣島3泊4日は、島内ドライブ＋幻の島＋竹富島＋西表島と4つの体験を網羅できる完璧プラン。本州では絶対に味わえない世界自然遺産の自然と、八重山諸島の絶景を堪能できます。

1日目に島内ドライブ、2日目・3日目に離島ツアー、4日目に最後の絶景巡り——日数の余裕があるからこそ、それぞれの体験をじっくり楽しめるのが3泊4日プランの魅力。初めての石垣島でも、リピーターでも満足度の高い王道プランです。

石垣島ミライズレンタカーなら4日間連泊割引・全車種対応・空港送迎無料で、本格旅行の相棒として最適。次の旅で、ぜひこの3泊4日コースを満喫してくださいね。