石垣島1日ドライブモデルコース｜川平湾・玉取崎・米原ビーチを巡る完全ガイド

石垣島を1日で満喫するなら、レンタカーを借りて島を時計回りに巡る定番ドライブコースがおすすめ。市街地から出発して、東海岸の絶景・北部の灯台・西海岸のビーチまで——朝8時に出発すれば、夕日鑑賞まで含めて1日で石垣島の主要観光スポットを網羅できますよ。

「初めての石垣島でどこを回ればいい？」「1日しかないけど効率よく観光したい」「川平湾と平久保崎灯台、どっちも見たい」——そんな悩みを一気に解決するのが、今回ご紹介する1日ドライブコース。レンタカー必須の島だからこそ、最適な動線でルートを組むことが旅の満足度を左右します。

この記事では、初めての石垣島旅行でも迷わない1日完結のドライブモデルコースを時系列で詳しくご紹介。所要時間、ランチ場所、駐車場情報、各スポットの見どころ、子連れ・カップル別のおすすめポイントまで完全ガイドでお届けしますね。

石垣島1日ドライブの基本情報

項目	内容
総走行距離	約120km（島一周）
運転時間	約3〜4時間
観光時間	約6〜7時間
推奨車種	軽自動車〜SUV
ガソリン代目安	1,500〜2,500円
ベスト出発時間	8:00〜9:00
主要スポット	玉取崎・平久保崎・米原・川平湾・御神崎
ベストシーズン	4〜10月（海水浴含む場合）

石垣島1日ドライブで巡る7つのスポット

順	スポット	滞在	魅力
1	玉取崎展望台	30分	東海岸の絶景パノラマ
2	平久保崎灯台	30分	石垣島最北端の絶景
3	米原ビーチ	90分	シュノーケリングの聖地
4	川平湾	120分	ミシュラン三ツ星＆ランチ
5	御神崎	30分	最西端の絶景岬
6	鍾乳洞または底地ビーチ	60分	選択式の追加スポット
7	バンナ公園	30分	市街地一望の展望台

1日ドライブモデルコース（時系列）

8:00 市街地出発・ホテル前ピックアップ

石垣島市街地のホテルで朝食を済ませ、8時に出発。南ぬ島石垣空港近くの石垣島ミライズレンタカーで前日に車を借りておけば、ホテル前でピックアップしてスムーズにスタート。空港送迎無料なので、到着日に借りて翌日にドライブもおすすめです。

朝食はホテルでビュッフェを利用するか、市街地のユーグレナモール近くで沖縄の朝食を楽しむのも一案。出発前に飲料水・日焼け止め・帽子・サングラス・タオルを準備しておきましょう。給油は市街地の方が選択肢が多く価格も安いので、まずスタンドへ立ち寄ってから北上スタートが鉄則ですよ。

8:30 玉取崎展望台

東海岸を北上して最初の絶景スポット玉取崎展望台へ。市街地から約30分の海沿いドライブを抜けると、青い海と緑の半島が織りなすパノラマ絶景が広がります。滞在時間20〜30分。

展望台までは無料駐車場から徒歩約3分。整備された遊歩道を上ると、太平洋と東シナ海の両方を見渡せる絶景ポイントに到着。早朝は人も少なく、写真撮影にも最適な時間帯です。ハイビスカスが咲き誇る道沿いも、南国らしいフォトジェニックなスポット。トイレ・自販機もあるので、北部ドライブ前の最終休憩としても活用しましょう。

9:30 平久保崎灯台

さらに北上して、石垣島最北端の平久保崎灯台へ。途中の海沿いドライブが圧巻で、写真撮影スポットも多数。灯台周辺は360度の海景色が広がります。滞在時間30分。

真っ白な灯台と紺碧の海、緑の草原のコントラストは石垣島でも屈指の絶景。運が良ければウミガメや黒毛和牛の姿も見られる、のどかな最北端の風景です。風が強い日も多いので、帽子は飛ばされないよう気をつけてくださいね。駐車場から灯台までは徒歩約5分、足元が砂利道なのでスニーカーが安心。展望台からは半島の両側の海岸線が一望でき、地球の丸さを感じる雄大な景色が広がります。

10:00 北部経由で西海岸へ（約45分のドライブ）

北部の山道を抜けて、西海岸の米原ビーチへ向かいます。途中の米原ヤエヤマヤシ群落もちょっと立ち寄り（15分）。国の天然記念物に指定されたヤエヤマヤシの群生地で、亜熱帯ジャングルの雰囲気を体感できます。樹齢数百年のヤシが空を覆う遊歩道は、まるでジュラシックパークの世界に迷い込んだような感覚ですよ。

11:00 米原ビーチでシュノーケリング

波打ち際から数メートルでサンゴ礁が広がる米原ビーチ。レンタル器材で気軽にシュノーケリング体験。滞在時間60〜90分。

ビーチ前のレンタルショップでマスク・シュノーケル・フィン・ライフジャケットのセットが1,500〜2,500円程度で借りられます。カクレクマノミ、ルリスズメダイ、ハナビラクマノミなどのカラフルな熱帯魚が群れをなして泳いでいて、子どもから大人まで感動の体験ができますよ。

ただし、米原ビーチは潮の流れがやや強い箇所もあるので、必ずライフジャケットを着用し、沖に出すぎないようにご注意を。シャワー（300円程度）・更衣室・トイレも完備されているので、午後の観光に向けて支度を整えてから出発できます。

12:30 川平湾でランチ＆グラスボート

ミシュラン三ツ星の川平湾へ。湾近くの食堂で八重山そばランチを堪能後、グラスボートで海中観察。滞在時間2時間。

ランチには石垣牛そばや八重山そばがおすすめ。湾を見下ろせるカフェも多く、絶景を眺めながらの食事は格別。食後はグラスボート（1,300円程度・30分）に乗り、船底のガラスからサンゴ礁と熱帯魚を観察。運が良ければウミガメにも出会えます。

川平湾は遊泳禁止なので、湾内では泳げないことに注意。ただし、エメラルドグリーンの海と無人島のシルエットが織りなす絶景は、石垣島観光のハイライトです。展望台は湾を見下ろせる絶景ポイント。駐車場は有料（300〜500円程度）ですが、観光地なので素直に利用しましょう。

14:30 御神崎で絶景フォト

西海岸最西端の絶景岬御神崎へ。断崖絶壁とリーフの絶景が広がります。滞在時間30分。

白亜の灯台と荒々しい断崖、エメラルドグリーンのリーフ——フォトジェニックな景色が広がります。4〜5月にはテッポウユリが咲き乱れる名所でもあります。ここから見るサンセットも絶景ですが、1日コースなら通過点として楽しみましょう。駐車場は無料で、徒歩約5分で展望台に到着。崖際は柵が低いので、お子様は手を離さないでくださいね。

15:30 石垣島鍾乳洞または底地ビーチ

体力に応じて2択：

• アクティブ派：底地ビーチでもう一度海遊び。遠浅で家族にも安心。
• のんびり派：石垣島鍾乳洞で涼しい地底探検。気温20℃で快適。

滞在時間60分。

石垣島鍾乳洞は入場料1,200円で、約660mの幻想的な鍾乳洞内を散策できます。トトロ鍾乳石やシャコ貝の化石など、自然の神秘を体感できる人気スポット。雨の日や暑い日の避難場所としても重宝されますよ。底地ビーチは遠浅で波が穏やか、子連れファミリーの海水浴に最適です。

17:00 バンナ公園で展望

市街地に戻る前にバンナ公園の展望台へ。石垣島市街地と海を一望できる絶景ポイント。滞在時間30分。

標高約230mの山頂展望台からは、石垣市街地、ANAインターコンチネンタル石垣リゾート、伊原間湾、竹富島まで一望。夕日の前のマジックアワーに訪れると、空と海が黄金色に染まる絶景が広がります。公園内には遊具やバーベキュー広場もあるので、子連れファミリーは少し早めに到着して遊具で遊ぶのもおすすめ。

18:00 サンセットを見ながらディナー

市街地に戻り、マエサトビーチのサンセットやユーグレナモールでの石垣牛ディナーで1日を締めくくり。石垣市公設市場2階の食堂もおすすめ。新鮮な魚介や島料理を堪能できます。ホテル近くで車を返却するか、翌日も使う場合はホテルの駐車場に停めて休みましょう。

所要時間の目安まとめ

時間	スポット	滞在
8:00	市街地出発	—
8:30〜9:00	玉取崎展望台	30分
9:30〜10:00	平久保崎灯台	30分
10:45〜11:00	米原ヤエヤマヤシ群落	15分
11:05〜12:30	米原ビーチ	85分
12:30〜14:30	川平湾（ランチ＋グラスボート）	120分
14:30〜15:00	御神崎	30分
15:30〜16:30	鍾乳洞or底地ビーチ	60分
17:00〜17:30	バンナ公園	30分
18:00	市街地ディナー	—

1日ドライブの注意点

出発時間は早めに

遅く出発すると夕日鑑賞まで間に合わないことも。8時出発が理想です。9時を過ぎると観光客で各スポットが混雑し始めるため、早出のメリットは大きいですよ。特にGWやお盆などのハイシーズンは、川平湾の駐車場が満車になることもあるので、午前中の早い時間帯に通過しておくのが賢明です。

給油は市街地で

北部の平久保崎灯台方面はガソリンスタンドが少なめ。市街地で満タン給油してから出発を。北部や離島エリアのスタンドは、夕方17〜18時に閉まる店も多いので注意です。返却時の給油も、市街地で済ませてから空港へ向かう流れがスムーズ。

水分・日焼け対策

島内ドライブは想像以上に体力を使います。水分・日焼け止め・帽子を忘れずに。車内に飲料水を多めに用意しておくと、観光地ごとの売店に頼らずに済んで経済的です。日焼け止めは2〜3時間ごとに塗り直しを。

動物との接触に注意

北部の山道ではカンムリワシ、ヤエヤマセマルハコガメ、ヤギなどの野生動物が道路を横断することも。特に夕方〜夜間は要注意。スピードを落とした安全運転を心がけてください。カンムリワシは国の特別天然記念物なので、もし接触してしまったら必ずレンタカー会社と警察に連絡してくださいね。

潮汐表をチェック

米原ビーチや底地ビーチでシュノーケリング・海水浴をする場合は、潮汐表をチェック。干潮時はサンゴに触れて怪我のリスクがあり、満潮時の方が深さがあって泳ぎやすいです。気象庁のサイトや観光協会のページで簡単に確認できますよ。

1日ドライブにおすすめの車種

人数	おすすめ車種	1日料金目安
1〜2人	軽自動車（Sクラス）	4,000〜6,000円
3〜4人	コンパクトカー〜SUV	6,000〜10,000円
5〜7人	ミニバン（ハイブリッド）	12,000〜16,000円
VIP・記念日	アルファード	16,000円〜

石垣島ミライズレンタカーなら全車種揃っているので、人数や荷物量に合わせて選べますよ。ハイブリッド車を選ぶとガソリン代も節約できて、1日120kmのドライブでも燃料費を抑えられます。シュノーケリング装備や濡れた水着を運ぶことを考えると、荷室の広いSUVも実用的。

シーン別おすすめポイント

カップル・夫婦旅

軽自動車での気軽なドライブがおすすめ。御神崎のサンセットや川平湾の絶景でロマンチックなドライブを楽しめます。記念日ならアルファードでワンランク上の旅も。夜は市街地の石垣牛専門店でディナーがおすすめ。

ファミリー（3〜5人）

子連れにはコンパクトカー〜SUVが快適。米原ビーチでのシュノーケリング、バンナ公園の遊具、川平湾のグラスボートは子どもにも大人気。チャイルドシートの事前予約も忘れずに。小さなお子様連れなら、平久保崎を省いて滞在時間に余裕を持たせるアレンジもおすすめです。

友人グループ（6〜7人）

ミニバン1台でまとまって移動すると、ガソリン代や駐車料金もシェアできて経済的。誰かが運転手になる「飲まない係」を決めて、夜は石垣牛と泡盛を満喫するのも楽しみ方の一つ。賑やかな車内でのドライブそのものも、グループ旅の醍醐味ですよ。

1日ドライブの予算目安

項目	1人あたり目安
レンタカー（軽自動車1日）	4,000〜6,000円（割り勘可）
ガソリン代	1,500〜2,500円（割り勘可）
食事(昼・夜)	3,000〜5,000円
グラスボート（川平湾）	1,300円
シュノーケルレンタル	1,500〜2,500円
鍾乳洞入場料	1,200円
合計	約8,000〜12,000円

1日ドライブのよくある質問（FAQ）

子連れでも回れる？

はい、休憩多めに各スポット30分滞在で十分回れます。米原ビーチ・川平湾・バンナ公園は特に子連れに人気。ベビーカーが必要な小さなお子様は、コンパクトカー以上が荷室に余裕があり快適です。お昼寝の時間帯を移動時間にあてると、子どももストレスなく過ごせますよ。

カップルなら？

御神崎のサンセットや川平湾の絶景でロマンチックなドライブを。記念日には冨崎観音堂での参拝もおすすめ。夜のディナーでサプライズプロポーズをするカップルもいるそうですよ。

運転に自信がない場合は？

軽自動車で取り回しが楽。北部の山道は減速して安全運転を。ナビは標準装備ですが、スマホナビとの併用もおすすめ。最初は不安でも、片側1車線の道がほとんどなので意外と運転しやすい島ですよ。

1日でこれだけ回れるなら2日目は何する？

2日目は石垣港離島ターミナルから竹富島や西表島への離島観光がおすすめ。日帰りで八重山の島々を楽しめます。幻の島ツアーも忘れられない体験になりますよ。

雨の日でも回れる？

はい、屋内スポットを中心にすれば1日楽しめます。石垣島鍾乳洞や石垣やいま村、ユーグレナモールでの観光・買い物を組み合わせるプランに切り替えましょう。

夏と冬で何が違う？

夏（5〜10月）はシュノーケリング・海水浴がベスト。冬（11〜3月）は気温20℃前後で過ごしやすく、観光がメインのドライブに最適。冬でも晴れていれば海は綺麗ですが、水温は20℃前後なのでウェットスーツが必須です。冬は観光客も少なめでゆっくり楽しめるシーズンですよ。

まとめ｜石垣島1日ドライブはミライズレンタカーで快適に

石垣島1日ドライブは、島一周120kmで主要観光地を網羅する贅沢なコース。玉取崎展望台→平久保崎灯台→米原ビーチ→川平湾→御神崎→バンナ公園と巡れば、自然・絶景・グルメ・サンセットすべてを満喫できます。

朝8時出発が成功のカギ。早起きすれば渋滞も避けられ、各スポットも空いていてゆっくり楽しめます。子連れもカップルもグループ旅行も、レンタカー1台あれば自由自在に島を巡れるのが石垣島の魅力ですよ。

石垣島ミライズレンタカーなら空港送迎無料・全車種対応・当日予約OKで、1日ドライブの相棒として最適。次の石垣島旅行で、ぜひこの1日コースを楽しんでくださいね。